






焊后長鋼軌是無縫線路的基本組成部分。長鋼軌群吊在焊接長鋼軌生產(chǎn)線中擔負著吊運長軌的任務,在長鋼軌生產(chǎn)中占有重要的地位。我國長鋼軌群吊目前采用手工操控的方式,長鋼軌存放智能系統(tǒng),需勞動力多,安全性差,生產(chǎn)效率低下。隨著鐵路鋪設里程的加大,設計穩(wěn)定的長鋼軌吊運控制系統(tǒng)勢在必行。
寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!

焊接型長鋼軌程控同步群吊是專門為鐵路部門長鋼軌焊接生產(chǎn)線研制開發(fā)配套的組群吊吊運裝置。可對500米長鋼軌36個吊具進行整體同步裝卸、橫向移位吊運,本系統(tǒng)通過程序設定自動定位抓軌和放軌,具有止擺功能(已獲專l利),吊運過程中僅需1人操作,就可以完成吊軌作業(yè)。
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對國內(nèi)焊軌廠設備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長鋼軌群吊組成、工作方式進行調(diào)研和介紹,總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎上給出了新型長鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設計要求。
對單個吊車進行動態(tài)力學分析,建立并簡化系統(tǒng)模型,然后采用拉格朗日方程組對單吊系統(tǒng)模型進行描述,歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對群吊系統(tǒng)分析時,防止長鋼軌在吊運過程中扭曲,著重考慮長鋼軌的撓度分布及對長鋼軌的影響??偨Y(jié)長鋼軌結(jié)構(gòu)特性和群吊系統(tǒng)特點,指出吊運過程可能出現(xiàn)的問題。設計基于LQR控制理論的控制器,經(jīng)過驗證,性能符合要求。


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