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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應原理，當電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對電子磁尺芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應環線上。
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第6年
