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伺服電機與步進電機的區別:低頻特性不同:步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,電機價格,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

交流伺服電機的優良性能:1、 控制精度高。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉一圈,電機廠家,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并實現了位置的閉環控制.從根本上克服了步進電機的失步問題。2、 矩頻特性好。步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,電機咨詢,其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內為恒轉矩輸出,在額定轉速以E為恒功率輸出。

伺服電機與步進電機的性能比較。步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,本溪電機,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。

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