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主營：電機,伺服電機
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如何設置伺服電機參數？接線。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
直流伺服電機的優點與缺點：1)體積小/重量輕，并且效率較高;2)能在低壓下工作，制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;4)伺服電機與伺服驅動器的系統價格比較便宜;5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。缺點：1)有必要根據負荷的需求調整伺服;2)會呈現電刷磨損的粉末，電機咨詢，無法在潔凈的環境下使用;3)電刷會有消耗，需求保養。
直流伺服電機：輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。它的模擬調速系統一般是由2個閉環構成的，既速度閉環和電流閉環，銅陵電機，為使二者能夠相互協調、發揮作用，在系統中設置了2個調節器，電機生產商，分別調節轉速和電流。2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環調速系統，它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點，因而得到廣泛地應用。直流伺服電機可應用在火花機，電機報價，機器手，的機器等，同時可加配減速箱，令機器設備帶來可靠的準確性及高扭力。
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第3年
