? ?四個(gè)到位強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控

將宣傳教育、措施制定、制度落實(shí)、干部包保四個(gè)到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動(dòng)人身安全。

該段利用多種方式開展勞動(dòng)安全教育活動(dòng)，重點(diǎn)做好 “三新”人員崗位安全知識(shí)培訓(xùn)，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的自覺性。他們還結(jié)合實(shí)際，對(duì)關(guān)鍵崗位、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵時(shí)間的作業(yè)程序、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行再梳理、再歸納、再完善，進(jìn)一步明確車間、班組勞動(dòng)安全職責(zé)、管理內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真落實(shí)三級(jí)安全管理責(zé)任、班組和作業(yè)現(xiàn)場，從上職工勞動(dòng)安全事故的發(fā)生。

在此基礎(chǔ)上，該段還成立了職工勞動(dòng)安全專項(xiàng)檢查組，對(duì)現(xiàn)場作業(yè)安全、現(xiàn)場防護(hù)安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、重點(diǎn)查、隨機(jī)查相結(jié)合的方式，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過程中的不安全行為，確保各項(xiàng)作業(yè)安全管理制度真正落到實(shí)處。

機(jī)械作業(yè)安全體感機(jī)械作業(yè)安全體感機(jī)械作業(yè)安全體感機(jī)械作業(yè)安全體感

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，機(jī)械作業(yè)安全體感設(shè)備，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），機(jī)械作業(yè)安全體感哪家好，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

基于慣性體感技術(shù)，北京機(jī)械作業(yè)安全體感，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

一行人先后參觀了情景模擬實(shí)訓(xùn)室、體驗(yàn)感受互動(dòng)室、從業(yè)人員培訓(xùn)室和知識(shí)競答提高區(qū)。郭局長對(duì)安全體感教培基地的“三室一區(qū)”進(jìn)行了重點(diǎn)介紹：情景模擬實(shí)訓(xùn)室是用一種開放式的教育模式來鍛煉提高干部、企業(yè)安全管理干部和安監(jiān)干部有效處理突發(fā)事件危機(jī)應(yīng)對(duì)、媒體應(yīng)對(duì)的能力；從業(yè)人員培訓(xùn)室是用于企業(yè)從業(yè)人員開展教育培訓(xùn)的場所；而知識(shí)競答提高區(qū)是在參加完培訓(xùn)和體驗(yàn)感受后強(qiáng)化記憶，檢驗(yàn)自我學(xué)習(xí)效果的地方。參觀的同時(shí)，徐紹川副局長還親自體驗(yàn)了模擬場景滅火并參與了安全知識(shí)競答等項(xiàng)目。

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