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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。
外部接口說明
與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。
與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
接口通訊實現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?
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第6年
