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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說：
絕1對定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度
L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）
通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時(shí)，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。
行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運(yùn)工具，格雷母線定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動作，對行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷，從而來實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理，提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進(jìn)行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進(jìn)行位移檢測，這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
根據(jù)電磁學(xué)理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強(qiáng)度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應(yīng)電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應(yīng)面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，W=200毫米較好。
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第6年
