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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。
行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。
行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)
天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信，翻車機位置檢測，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應原理，當電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對電子磁尺芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應環線上。
應用功能概要
通信與控制配置管理
監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統還具備通信故障提示、系統通信自測試等功能。
信號采集
采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。
聯鎖控制
通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發出聯鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯鎖控制并采集當前狀態信息。
禁駛控制
通過車載站直接向行車PLC發出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區域，并采集當前狀態信息。
行車吊運命令操作/管理接收、
存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令；對吊運命令的執行狀態進行全規程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。
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第6年
