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主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪以其特別的運動方式，在眾多領域得以廣泛應用，而這背后離不開精妙的力學原理支撐。
麥克納姆輪的外觀別具一格，輪轂周圍環繞著若干呈特定角度傾斜的小滾輪。通常情況下，這些滾輪與輪轂軸心線呈45度夾角排列，這是實現移動的關鍵布局。當輪子轉動時，WH-05全向輪，力學魔法悄然上演。
以單個麥克納姆輪為例，其動力來源于電機驅動輪轂旋轉。由于滾輪的傾斜角度，輪子向前滾動時，滾輪與地面接觸產生摩擦力。這個摩擦力并非簡單地沿輪子前進方向，而是被分解為兩個相互垂直的分力。其中一個分力推動輪子沿傳統意義上的前進或后退方向移動，就如同普通車輪的驅動原理；另一個分力則提供了側向移動的動力。
當多組麥克納姆輪組合使用時，它們協同發力，展現出更為奇妙的運動特性。比如在一臺裝備四個麥克納姆輪的移動平臺上，通過控制不同輪子的轉速與轉向，可以巧妙地調配各個輪子所產生摩擦力分力的大小與方向。若讓一側輪子正向旋轉，另一側輪子反向旋轉且轉速相同，平臺便能實現原地轉向；要是讓前后輪的轉速存在差異，就能完成前進、后退動作；而通過復雜的轉速配比，還可實現左右平移，宛如在冰面上輕盈滑行。
這種的力學設計，讓麥克納姆輪突破了傳統車輪只能前后滾動的局限，賦予了搭載它的設備靈動多變的移動能力。從物流搬運到工業生產，全向輪，再到特種作業，2LH-40B全向輪，麥克納姆輪的力學魅力正持續綻放，不斷拓展著人類操控物體移動的邊界。
改造后的新成型鼓采存在同樣的問題，每片鼓肩質量都有10kg以上，法斯特反法斯特反包:★★★
克服了氣壓控制系統沖擊力大、力量小和運行不平用全折疊式，2LH-60B全向輪，如圖2所示，可以在不停機狀態下:★★★★
穩等缺點。整機的微機操作控制系
以下是麥克納姆輪與全向輪的簡單對比：
1、結構特點
麥克納姆輪：由輪轂和安裝在輪轂周圍與輪轂軸線呈 45° 夾角的小輥子組成，小輥子可以繞自身軸線自由轉動，其外部輪廓擬合成一個圓周與地面相接觸。
全向輪：輪轂外圓周處均勻開設有 3 個或 3 個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，一般有單盤和雙排等類型，雙排全向輪的滾筒之間無死區。
2、運動性能
麥克納姆輪：通過調節各個車輪獨自的轉向和轉速，可實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等的運動方式，運動控制相對簡單，且運動時較為平穩。
全向輪：可以通過改變滾珠的運動方向與輪轂自身運動方向的夾角來實現移動，在原地轉向等方面具有優勢，靈活性高。
3、控制復雜度
麥克納姆輪：控制較為復雜，特別是在速度變化較快的場合，需要特殊的控制策略來保證平穩運行，對控制系統要求較高。
全向輪：控制相對簡單，通過控制輪轂和從動輪的轉速等即可實現不同方向的移動，易于實現方向控制和跟蹤。
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